地下停车库是将停车场修建于花园、广场、楼房之下，或利用建筑物的地下室作为停车库。由于建造地下式的停车库造价高，且通风、排水、照明和机械设备复杂，适用于用地受到限制又需存放大量汽车的市中心地区。地下停车场现广泛建于住宅小区内，以及新建公共建筑物内。
地下停车场的出入口纵坡不宜大于10％，出入通道宽度不能小于5.5m。