CAD如何快速的绘制两直线间的相切圆弧？

在AutoCAD中绘制了两条平行直线，请问我们该如何快速的绘制两直线间的相切圆弧，如下图？

绘制方法：

我们可以选择倒圆角命令来快速的绘制相切圆弧，在命令行输入倒圆角快捷键“F ”,回车，提示“选择第一个对象”，我们选择第一条直线，提示“选择第二条直线”，我们选择第二条直线，此时会发现，两条直线的相切圆弧自动绘制出来了