测量学是一门很古老的科学，至少有四千多年的历史。
古埃及的尼罗河泛滥后，消灭了土地界限，洪水过后需要重新划定地界，这样就需要测量学与几何学的理论与技能。
古代的一些重要水利工程和市政建设，都离不开测量科学，例如公元前六世纪的尼罗河——红海运河、底格里斯河与幼发拉底河之间的霍巴运河、伊拉克巴比他的“空中花园”等。
据资料记载，公元前200年希腊人埃拉托斯芬第一个测定了地球的形状与大小。