1、竖直角的概念
观测目标的方向（视线）与同一竖直面内的水平线之间的夹角，称为该方向线的竖直角，又称垂直角、倾角。通常用δ表示。其角值范围为0˚～±90˚。
仰角:其角值为正；俯角:其角值为负。
光学经纬仪的类型很多，按其精度划可分为DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15等级系列。
D: 大地测量；J:经纬仪,汉语拼音第一个字母。
“07”、“1”、“2”等阿拉伯数字代表该仪器的精度指标，数字愈小，精度愈高。
这里重点介绍DJ6级光学经纬仪的构造和使用方法。