在 GPS 测量的早期,对一个点的数据采集需要数小时,所以每天只能测定几个点,完成一个大的项目需费时几个星期。当天的工作结果要到几天后,数据处理完才知道。工作所需仪器可装满一部吉普车,每套价值约十五万美元。而且,至少需要两套设备。
那时的用户很难想象会有这么一天,数据采集只需几秒钟,每天可以测定几百个点,大的项目可在几个小时内完成,而且结果能在实地实时获得。工作所需设备可由一人背负,两台套设备组成的系统只不过四万美元左右。
这就是八十年代早期和今日 GPS 测量的差异。早期的 GPS 测量在本质上是静态的,用户在一个测站点要停留 1 到 3 个小时或更久。如果时间允许,它才会在数据采集结束后,转去下一个测站点。随后数据汇集在一起才能进行后处理。数据处理完成,方可得到测量结果。从那时起,GPS 测量开始向动态方向发展。设备体积更小,便于携带。由于 GPS 流动站与基准站之间的数据采用无线电链接,在数据采集的同时,即可对其进行实时处理。数据处理的新技术使得在数秒钟之内测定精确位置解成为可能。这些技术进步允许用户在测区往来行走,迅速确定有关目标的位置,即刻见到自己的劳动成果。这就是实时动态测量(RTK )。