【摘要】：室内环境包括室内、森林和城市等复杂环境,在室内环境中GPS信号质量受到了严重的恶化。本文从信号能量、信号到达时间和接收信噪比三个方面对室内环境中的GPS信号进行了分析,并提出了一种简单的测量室内环境GPS信号恶化程度的方法。最终结论是:在室内环境中,GPS信号能量、到达时间和接收信噪比都比在普通环境中有很大程度的恶化,GPS接收机的定位精度、GPS信号的可用性和总体性能都大大下降。

【关键词】： 室内环境 全球定位系统 削弱 衰落 多径 干扰