回旋参数为A,起点曲率半径为R1,终点曲率半径为R2,R1＞R2,不完全缓和曲线长l,把不完钱缓和曲线的一端O1(曲率半径为R1)顺延至曲率半径为∞的O处,形成完全缓和曲线,这样就可用完全缓和曲线计算公式推导不完全缓和曲线计算公式。l=A2(1/R2-1/R1),A2=l*R1*R2/(R1-R2),不完全缓和曲线上任意点P距起点O1曲线长为li,起点O1曲率半径为R1,不完全缓和曲线上任意点切线与起点切线夹角(不完全缓和曲线转角)βＰ=li/R1+li2/2/A2,若R1＜R2则βＰ