【摘要】本文首先阐述了GPS定位技术和全站仪测量工作原理，进而论述GPS-RTK和全站仪联合测量的优点，最后论述了GPS-RTK和全站仪联合的实施，以供参考。
【关键词】静态GPS；GPS-RTK；全站仪；城市测绘
一、GPS定位技术和全站仪测量工作原理
实时动态测量RTK（Real Time Kinematic）技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时快速地获得测量点的三维定位坐标值。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪的工作原理是在测站上架设仪器，以测站为中心和依测站上的已知方向，测定已知方向与所求点方向间的角度和测量测站点到各碎部点的距离，以确定所求点在图上的位置。
二、GPS-RTK和全站仪联合测量的优点
（1）作业效率高。流动站采集1个碎部点仅5s左右，即使是做一级GPS控制点，也只需要几分钟，其作业半径可达几公里，无需迁站。（2）测量精度高（平面精度可达2cm～3cm）、点位精度分布均匀，完全满足地籍测图和控制精度要求。（3）GPS-RTK和全站仪联合进行测量，简化了原有的首级、加密、图根的选点、观测、计算过程，大大加快了数据采集速度，缩短了作业时间，降低了生产成本。（4）GPS-RTK和全站仪联合测量碎部点，既解决了水平方向遮挡（全站仪）问题，也解决了上方遮挡（GPS-RTK）问题，避免了单独使用GPS-RTK或全站仪作业的局限性。
三、GPS-RTK和全站仪联合的实施
1．作业依据和设备。（1）作业依据：《城镇地籍调查规程》、《地籍图图式》、（CH5005-94）《地籍测绘规范》、（GB/T18314-2009）《全球定位系统（GPS）测量规范》、（CJJ88-99）《城市测量规范》、（GB/T9292-1995）《1：500 1：1 000 1：2 000地形图图式》等。（2）仪器设备：GPS-RTK两台套、全站仪1台、测图软件、电脑两台等。作业前仪器设备均应进行检测，确保其性能和精度均符合标称精度。
2．作业组织安排。（1）用GPS-RTK布设一级GPS控制点，布设的点位密度以直接满足地籍细部测量为宜。（2）用GPS-RTK技术测量测区内的道路、管线、球场、外围围墙等。（3）建筑物、界址点和其它用GPS-RTK采集，有困难的地形地貌用全站仪采集。
3．3GPS-RTK控制测量。直接以GPS四等点作为起始点，用GPS-RTK技术布设一级GPS点25个，每个GPS点至少与两个相邻的GPS点通视，充分满足地籍细部测量要求。
4．地籍细部测量。GPS-RTK采点必须保持净空，不能有遮挡，以使其能够接收到高度角＞15°不少于3颗的有效卫星，并使卫星几何图PDOP＜6。同时选点周围应无大面积水域，要远离强电磁场的干扰，选点周围约200m的范围内不能有大功率无线电发射源，在50m内不能有高压输电线和微波无线电信号传递通道。在建筑物密集区、树木密集区和对空通视受限制的地段，则用全站仪直接在控制点上采集碎部点。
5．内业数据处理。外业数据采集完毕后，将数据传输至计算机，在计算机上用测图软件直接编绘地籍图、生成宗地图、量算面积、汇总统计。
6．实地检查及精度分析。首先是点位精度的检查，用GPS-RTK测量出待检查点的坐标，然后与图上坐标对照，确保其精度符合相关规范的要求。其次是边长检查，采用钢尺量距，丈量边长与反算边长相比，确保其精度符合相关规范的要求。最后进行地形、地物检查，对于漏测的地物及时进行补测内业处理时把补测的坐标数据展到原地形图上，进行地形图的修补。界址点测定精度要求：界址点对邻近图根点点位中误差不大于±5cm，相邻界址点间距中误差不大于±5cm，界址点与邻近地物点间距不大于±5cm。
地籍图精度要求：相邻界址点间距、界址点与邻近地物点关系距离中误差不得大于图上±0.3mm；宗地内部与界址边不相邻的地物点，其点位中误差不得大于图上±0.5mm；邻近地物点间距中误差不得大于图上±0.4mm；碎部点对于邻近图根点的平面位置中误差不应超过图上±0.6mm。GPS-RTK测点的点位中误差为2cm～3cm，满足精度要求。
综上所述，GPS技术和全站仪已成为现代测绘技术的重要组成部分，它操作简单、数据准确、携带方便，提高了测绘工作效率，为城市地籍测绘的数字化提供了最为简便经济又行之有效的手段。
参考文献
[1]龚振文．全站仪和GPS-RTK相配合在道路测量中应用研究[J]．现代商贸工业．2011（2）
[2]余淑君，杜小明．RTK与全站仪联合作业在城市地籍测量中的应用[J]．山西建筑．2010（30）
【关键词】静态GPS；GPS-RTK；全站仪；城市测绘
一、GPS定位技术和全站仪测量工作原理
实时动态测量RTK（Real Time Kinematic）技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时快速地获得测量点的三维定位坐标值。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪的工作原理是在测站上架设仪器，以测站为中心和依测站上的已知方向，测定已知方向与所求点方向间的角度和测量测站点到各碎部点的距离，以确定所求点在图上的位置。
二、GPS-RTK和全站仪联合测量的优点
（1）作业效率高。流动站采集1个碎部点仅5s左右，即使是做一级GPS控制点，也只需要几分钟，其作业半径可达几公里，无需迁站。（2）测量精度高（平面精度可达2cm～3cm）、点位精度分布均匀，完全满足地籍测图和控制精度要求。（3）GPS-RTK和全站仪联合进行测量，简化了原有的首级、加密、图根的选点、观测、计算过程，大大加快了数据采集速度，缩短了作业时间，降低了生产成本。（4）GPS-RTK和全站仪联合测量碎部点，既解决了水平方向遮挡（全站仪）问题，也解决了上方遮挡（GPS-RTK）问题，避免了单独使用GPS-RTK或全站仪作业的局限性。
三、GPS-RTK和全站仪联合的实施
1．作业依据和设备。（1）作业依据：《城镇地籍调查规程》、《地籍图图式》、（CH5005-94）《地籍测绘规范》、（GB/T18314-2009）《全球定位系统（GPS）测量规范》、（CJJ88-99）《城市测量规范》、（GB/T9292-1995）《1：500 1：1 000 1：2 000地形图图式》等。（2）仪器设备：GPS-RTK两台套、全站仪1台、测图软件、电脑两台等。作业前仪器设备均应进行检测，确保其性能和精度均符合标称精度。
2．作业组织安排。（1）用GPS-RTK布设一级GPS控制点，布设的点位密度以直接满足地籍细部测量为宜。（2）用GPS-RTK技术测量测区内的道路、管线、球场、外围围墙等。（3）建筑物、界址点和其它用GPS-RTK采集，有困难的地形地貌用全站仪采集。
3．3GPS-RTK控制测量。直接以GPS四等点作为起始点，用GPS-RTK技术布设一级GPS点25个，每个GPS点至少与两个相邻的GPS点通视，充分满足地籍细部测量要求。
4．地籍细部测量。GPS-RTK采点必须保持净空，不能有遮挡，以使其能够接收到高度角＞15°不少于3颗的有效卫星，并使卫星几何图PDOP＜6。同时选点周围应无大面积水域，要远离强电磁场的干扰，选点周围约200m的范围内不能有大功率无线电发射源，在50m内不能有高压输电线和微波无线电信号传递通道。在建筑物密集区、树木密集区和对空通视受限制的地段，则用全站仪直接在控制点上采集碎部点。
5．内业数据处理。外业数据采集完毕后，将数据传输至计算机，在计算机上用测图软件直接编绘地籍图、生成宗地图、量算面积、汇总统计。
6．实地检查及精度分析。首先是点位精度的检查，用GPS-RTK测量出待检查点的坐标，然后与图上坐标对照，确保其精度符合相关规范的要求。其次是边长检查，采用钢尺量距，丈量边长与反算边长相比，确保其精度符合相关规范的要求。最后进行地形、地物检查，对于漏测的地物及时进行补测内业处理时把补测的坐标数据展到原地形图上，进行地形图的修补。界址点测定精度要求：界址点对邻近图根点点位中误差不大于±5cm，相邻界址点间距中误差不大于±5cm，界址点与邻近地物点间距不大于±5cm。
地籍图精度要求：相邻界址点间距、界址点与邻近地物点关系距离中误差不得大于图上±0.3mm；宗地内部与界址边不相邻的地物点，其点位中误差不得大于图上±0.5mm；邻近地物点间距中误差不得大于图上±0.4mm；碎部点对于邻近图根点的平面位置中误差不应超过图上±0.6mm。GPS-RTK测点的点位中误差为2cm～3cm，满足精度要求。
综上所述，GPS技术和全站仪已成为现代测绘技术的重要组成部分，它操作简单、数据准确、携带方便，提高了测绘工作效率，为城市地籍测绘的数字化提供了最为简便经济又行之有效的手段。
参考文献
[1]龚振文．全站仪和GPS-RTK相配合在道路测量中应用研究[J]．现代商贸工业．2011（2）
[2]余淑君，杜小明．RTK与全站仪联合作业在城市地籍测量中的应用[J]．山西建筑．2010（30）
