曲率 “1/R1”? D: “1/R2”?R 为起终点半径的倒数. 左向为负右向为正.若有多条路线数据库建如S2, S3。。。。。S5在使用时把主程序S1根据计算需要改为S2。。。。。S5要计算线路即可。