全书共分十一章，第一章主要叙述摄影测量和遥感的发展历史，遥感与数字摄影测量的结合及其内涵。第二章和第三章介绍遥感平台与传感器成像特性，讨论遥感影像的构像方程及解算方法。第四章和第五章主要讲述遥感影像数字摄影测量基础，论述自动定向的理论、方法和策略。第六章介绍影像的统计特性，讨论影像的点、线特征提取的理论、算法和特征定位算子。第七章讨论影像相关理论、影像空域与频域滤波方法和影像相关极值测度。第八章论述影像最小二乘法匹配的理论和算法，并引入了多影像匹配与多子区匹配方法。第九章讨论影像特征匹配算法，着重论述了基于计算机视觉的匹配方法、基于小波变换的匹配方法和参数匹配算法。第十章论述数字高程模型原理和方法，并着重讨论了基于数学形态变换的DEM生成方法。第十一章叙述遥感影像的数字纠正和镶嵌方法，并着重讨论了遥感影像的融合原理和算法