1 接收机硬件介绍 7
1.1 使用与保护 7
1.2 X20接收机组成 7
1.2.1 数据接口 7
1.2.2 电池的装卸 7
1.2.3 指示灯和按键 8
1.3 X60接收机组成 9
1.3.1 数据接口 9
1.3.2 电池的装、卸 9
1.3.3 按键和指示灯 9
1.4 X90接收机组成 11
1.4.1 数据接口 11
1.4.2 电池的装卸 11
1.4.3 按键和指示灯 11
1.5 X91接收机组成 12
1.5.1 数据接口 12
1.5.2 电池的装卸 13
1.5.3 按键和指示灯 13
1.6 X300接收机组成 14
1.6.1 数据接口 14
1.6.2 电池的装卸 14
1.6.3 按键和指示灯 14
2 软件的安装与卸载 16
2.1 软件组成 16
2.2 安装 16
2.3 卸载 17
3 快速入门 19
3.1 新建任务 19
3.2 导入数据 20
3.3 处理基线 21
3.4 平差前的设置 22
3.5 进行网平差 23
3.6 成果输出 24
4 运行主程序 25
4.1 运行Compass主程序 25
4.2 菜单和工具条 26
4.2.1 菜单 26
4.2.2 工具条 26
4.3 网图 26
4.3.1 网图窗口的内容 27
4.3.2 网图窗口的弹出式菜单 28
4.3.3 网图的刷新、放大、缩小、移动 28
4.3.4 网图的属性 29
4.4 树形视图的操作 30
5 项目管理 32
5.1 建立坐标系及坐标系管理 32
5.2 创建一个新的项目 33
5.3 观测数据 34
5.3.1 观测数据的内容 34
5.3.2 观测数据的格式 35
5.3.3 数据的准备 36
5.3.4 数据的导入 36
5.3.5 观测文件名 37
5.3.6 观测文件的属性 38
5.3.7 观测数据的删除 41
5.3.8 将观测数据转换成RINEX 2.0格式 41
5.4 观测站点 42
5.4.1 观测站点的生成 42
5.4.2 观测站点的属性 43
5.4.3 观测站点的删除 43
5.5 静态基线 44
5.5.1 静态基线的组成 44
5.5.2 静态基线的弹出式菜单 44
5.5.3 静态基线的属性 45
5.5.4 静态基线的删除 46
5.5.5 查看静态基线的详解文件 46
6 静态基线处理 48
6.1 基线处理的过程 48
6.2 基线处理的设置 49
6.2.1 常用设置 50
6.2.2 对流层、电离层设置 51
6.2.3 高级设置 52
6.3 基线处理 52
6.4 基线处理结果检验 53
6.4.1 基线质量控制 53
6.4.2 闭合环路检验 54
6.4.3 自由网平差检验 56
6.5 各种影响因素的判别 56
6.5.1 影响因素 56
6.5.2 影响因素的判别及措施 56
6.6 重复处理一条基线 58
7 网平差 59
7.1 网平差的功能、步骤 59
7.2 网平差的前期准备工作 59
7.2.1 坐标系设定 59
7.2.2 网平差的设置 60
7.2.3 已知坐标的输入 61
7.3 网平差的运行 62
7.3.1 提取基线向量网 62
7.3.2 基线向量网的连通检验 62
7.3.3 自由网平差 63
7.3.4 三维约束平差 63
7.4 二维约束平差 64
7.5 水准高程拟合 65
7.6 网平差结果的检验 66
7.7 GPS网的数理统计检验 66
7.7.1 χ2检验 66
7.7.2 τ检验 68
7.7.3 结论与建议 69
8 导入与导出 71
8.1 观测数据、星历数据的导入与导出 71
8.2 静态基线成果输出 72
8.3 观测站点的导入与导出 74
8.3.1 文本格式的详细成果 74
8.3.2 文本格式的简明成果 74
8.4 其它导入与导出 74
8.4.1 成果报告的输出 74
8.4.2 网图的输出 75
8.4.3 闭合差的输出 75
8.4.4 DXF文件输出 76
9 常见问题 78
9.1 基线向量处理条件设置原则 78
9.1.1 选取适当的基线解算类型 78
9.1.2 确定适当的基线解算条件 78
9.2 外业成果质量检核标准 79
9.2.1 同步观测边的检核 79
9.2.2 重复基线边的检核 79
9.2.3 异步观测环和同步观测环闭合差的检核 79
9.3 平差条件、基线向量的选择 80
9.3.1 选择适当的坐标系统 80
9.3.2 给出符合精度要求的已知点 81
9.3.3 正确选择基线 81
9.4 平差成果质量检验 82
9.4.1 精度要求 82
9.4.2 检验平差成果 82
9.5 GPS网外部检核方法 83
9.6 与全站仪等的比测 85
9.6.1 几个基线边长概念 85
9.6.2 红外激光测距仪检验基线边长 85
9.6.3 与全站仪的比测 86
附录A 专业术语注释 87
附录B 年积日计算表 89
附录C RINEX格式说明 90
附录D SP3精密星历格式 94
附录E YUMA历书格式 97
后 记 98
华测X20/X60/X90/X91/X300接收机完全按美国军方标准设计，充分考虑了承受野外出现的各种恶劣情况。但是，接收机本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。
从附近无线电或雷达发射机发出的大功率信号可能会抑制接收机电路。这虽然不损坏仪器，但却可能导致接收机出现不良的电性能。因此，应避免在大功率雷达、电视或其它发射机附近的400米范围内使用此接收机。小功率发射机（例如用于蜂窝电话和双工无线电的发射机）通常不会干扰X20/X60/X90/X91/X300接收机的工作。