让我们简捷地回顾一下使这一切成为现实的全球定位系统（GPS ）。GPS 系统包括三大部分：卫星、地面监控站和接收机。
监控站的主要目的是监测和维护卫星。对用户来说，无须对监控站有过多了解，只要知道它们的功能是保障卫星的正常运转就行了。
卫星是 GPS 的第二个主要部分。根据定义，全球星座有 24 颗卫星，不过在本文写成时有27颗在运转中。每颗卫星距离地球表面约 20,200 公里，轨道运行周期为11小时58分。每颗卫星都装备有原子钟,无线电收发机及其它设备。收发机从监控站取得并传输有关卫星身份、位置和时间等的信息和指令。每颗卫星可用两个不同频率进行传输：L1 即 1575.42 MHz 和 L2 即 1227.60 MHz 。与监控站不同，用户必须了解数据采集期间可用卫星的位置、几何分布状态和数量。这些重要因素将影响 GPS 测量的可靠性和精确度。