伴随着我国现代化程度的提高，电梯成为高层建筑中的重要交通工具。本文针电梯门的基本运行特点从分析和比较入手，引出本课题所需要解决的问题，设计出一款电梯门机控制器，包括硬件和软件两方面的内容。
本文分析了异步电动机SPWM变频调速的工作原理和技术要点，异步电动机的变频控制系统采用单片机和智能功率模块作为核心。
单片机采用16位单片机MSP430F149，该芯片中集成了许多功能模块，能够简化系统的设计;功率器件使用三菱智能功率模块PS21265APDIP-IPM，其内置的驱动功能和保护功能能够大大的提高系统的可靠性。
系统的硬件设计部分按照功能和供电类型来划分，在基本的单片机和功率器件的基础上设计用户操作界面和相关的电源、保护电路等，硬件部分的大部分电路具有通用性，可以作为通用变频器的系统硬件。通过软件编程实现相应的检测功能和输出控制功能，使用C语言编写软件，具有语法简单、可移植性好和易于调试等优点。
