金属切削加工在这整个机械制造中占有极重的位置，约占机械制造总工作量的40~60%。
在1770年前后，由于用于手工和一般金属加工机具加工蒸汽机气缸不能到达精度要求，人们就创造了专门加工蒸汽机气缸孔的专业机床，于是就诞生了第一台卧式镗床。
20世纪初期，由于钟表仪器制造的发展，需要加工孔距精度较高的设备，1905年在瑞士制成小型台式坐标定中心机床。1971年，在美国制成单柱坐标镗床。1920年瑞士制成双柱坐标镗床。当时绝大多数坐标镗床采用精密丝杠螺母、标准测杆（或量块）和千分表作为坐标定位装置，坐标定位精度仅为6~10微米。30年代，在德国、瑞士等先后出现了以线纹尺定位的光学坐标镗床，坐标定位精度提高到2~6微米。60年代以后，随着电子技术的发展，坐标镗床向数字显示和数字控制方向发展，采用光栅、感应同步器、激光干涉仪和磁栅等作为坐标定位装置，有的还增设了自动换刀装置。
