动力转向装置用来减轻驾驶者在转向和低速时转向盘的操舵力,利用转矩加力器实现较轻的转向操纵。而在高速行驶时,为保证安全,希望助力减轻。因此研究设计电子动力转向系统有实际意义
。通过本项目的设计,培养学生查阅相关资料,结合专业知识,解决工程实际问题,锻炼学生动手能力和综合应用能力。
本系统硬件包括控制系统微处理器模块及周围电路、电动机驱动与保护电路、电流、扭矩等传感器输入信号的处理电路、电磁离合器与显示电路以及系统供电电源电路等。在完成硬件电路的前提下,设计主程序及各子程序流程图,并以汇编语言或C语言为开发工具进行了软件编程。