由于该系统的结构较复杂,控制器可调参数较多,所以整个系统的设计和校正比较困难,需要有一个功能全面、分析方便的仿真设计平台。
传统的仿真设计平台主要是VC和Delphi等高级语言环境,需要做大量的底层代码编写工作,很不方便,效率不高,仿真结果也不直观。自从MATLAB的Simulink推出以后,动态系统的仿真就变得非常容易了。因其含有极为丰富的专用于控制工程与系统分析的函数,具有强大的数学计算功能,且提供方便的图形绘制功能,只要在Simulink中画出系统的动态结构图模型,编写极简单的程序,即可对该系统进行仿真,效率极高,环境友好,从而给系统的设计和校正带来很大的方便。Matlab在学术和许多实际领域都得到广泛应用,已成为国际控制界应用最广的语言和工具。
本课题主要是在Simulink环境中对双闭环直流调速系统进行仿真设计,具体内容有:对电流调节器和转速调节器进行校正设计;对电流环和转速环进行时域和频域分析;对调速系统进行跟随性和抗扰性分析。