在锅炉内胆水温度控制巾，水的温度为控制对象，其本身具有较人的滞后，由于外胆冷却水是循环的，因此一点少量的流量扰动即会对内胆温度产乍影响，流量扰动在设计rf1被默认为可测不可控的。正因为流量扰动的这个特性我们可以用前馈补偿来消除它的影响。温度控制我们用一个PID控制器来控制。在程序设计中PID控制器和前馈补偿用SIEMENS S7-3(X) PLC中的FB41模块来实现。再通过FB43将FB41的输出转换成时问比例脉冲从而控制加热丝，实现温度前馈反馈控制。