时滞现象常常出现在各种工程、生物和经济等系统中，其研究在过去数十年来得到了许多学者的广泛关注。时滞常常是导致系统不稳定的的一个重要原因。时滞系统的稳定条件可分为两大类:时滞相关条件和时滯无关条件。时滞相关条件由于考虑了时滞信息，因此比时滞无关条件具有更低的保守性。目前，时滞相关研究的主要方法是确定模型变换即利用一个积分项来表示时滞项的方法。