本书是根据高等职业技术教学要求编写的内容主要包括直流和交流拖动控制系统。直流托运部分主要介绍单闭环、双闭环、可逆及直流PWM高速系统；交流拖动部分主要介绍转差功率消耗型、转差功率不变型 和转差功率回馈型调速系统，基中重点介绍了变频调整系统的使用。全书共8章。每章后配有一定数量的习题。全书办求从实际问题出发，理论联系实际，具有较强的应用性。