本书为适合教学需要，概括地给出了各专题的背景知识，然后才进入专题内容的介绍。许多算法的推导和杰伦证明，都由编者重新给出或特别加工，使得只要熟悉矩阵代数和线性规划基本运算的堵着，都能顺利地理解本书的内容。