《机械动力学》阐述机械动力学的理论和方法。全书除绪论外，包括三篇：机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学。《机械动力学》可作为硕士研究生课程和高年级本科生选修课的教材，也可供高等工科院校的教师和从事机械设计和研究的技术人员参考。