本书是为满足机械原理课程设计——机械运动方案设计需要而编写的。本书包括十四章和二个附录。书中较全面地介绍了机械运动方案设计的思路、方法、步骤和评价，以及实现各种运动的常用机构的应用示例，列举了机械运动简图设计实例，介绍了与机械原理课程设计有关的一些资料。 本书可作为高等学校机械类各专业的教材，也可作为科技人员从事产品开发和创新的参考书。