本书是自动控制经典著作，内容紧密围绕自动控制系统的分析与设计理论展开，主要介绍了自动控制的动态模型、动态响应、基本特性，着重介绍了自动控制的几种常规设计技术，还涉及了非线性系统的分析与设计，并穿插了许多自动控制在MATLAB下的仿真实例。
本书可作为高等院校自动控制及相关专业的高年级本科生和研究生的
教材，还可供有关专业的教师、研究人员及从事自动控制相关工作的工程技术人员参考。