围绕伺服控制技术，介绍了伺服电机及其驱动系统的基本概念，伺服电机及其驱动系统的结构特点、测试/实验方法、选型技术，位置测量系统的基本原理和伺服控制技术的应用特点。介绍了传统脉冲形式伺服驱动的应用；详细分析了基于PLC的PROFIBUS-DP控制技术的系统组态编程及应用。