《单片机原理及应用》以目前应用最为广泛的MCS-51系列单片机为例，根据目前高等教育中“单片机原理及应用”课程的各项教学要求编写。《单片机原理及应用》详细介绍了MCS-51系列单片机的硬件结构、指令系统、汇编语言的编程方法、单片机的中断系统、定时／计数器的结构和使用、串行通信接口的结构和使用以及较为常用的一些外部接口设计。《单片机原理及应用》的主要特点是注重基本知识和基本原理，内容由浅人深，且从基本功能部件的使用到单片机软硬件系统的设计各项内容实例丰富，易于初学者理解。
《单片机原理及应用》可作为高等学校电气信息、机械、电子、计算机专业的本科生或高职高专相关专业学生的教材，也可作为从事单片机应用的相关工程技术人员的参考书。