《电气自动控制原理与系统》全书分为四部分，第一部分（第一～第五章）为经典的线性自动控制原理，第二部分（第六～第九章）为直流调速系统，第三部分（第十章）为位置随动控制系统，第四部分（第十一～第十三章）为交流调速系统。
本书以经典线性自动控制原理为主线，讲解自动控制系统数学模型的建立，系统稳定性、稳态性能、动态性能分析方法，自动控制系统校正和工程设计方法；讲解直流调速系统、位置随动系统、转差功率消耗型调速系统——交流调压调速系统、转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统和转差功率不变型调速系统——异步时机变频调速系统的工作原理、动静态性能、自动调节过程以及系统实例分析。在系统实例中重视目前常用的集成芯片的应用。
本书的特点是突出应用性、实践性，做到理论联系实际，图文并茂、通俗易懂、应用性强。
本书可作为高等职业技术院校、高等专科学校教材，也可供从事电气自动化的工程技术售货员参考。