本书系统地介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的理论及应用。全书共7章，主要内容包括控制系统故障的模型化、可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型和人工智能的故障诊断，系统重构，完整性控制器设计，基于自适应控制的容错控制器设计，基于人工智能的容错控制器设计和容错控制系统的性能评定与分析。此外，还给出了大量的应用实例，并将应用技巧融汇其中，所涉及的领域有航空、航天和工业生产过程等。
全书各部分内容相互渗透，有机结合，有助于读者正确认识故障诊断和容错控制技术的本质。本书可供从事自动控制系统设计和研究的科技人员使用。也可供高等院校有关专业的师生参考。