可编程控制器是以微处理器为基础的工业控制装置，被广泛应用于工业领域的各行各业。本书上篇介绍了IEC61131-3编程语言标准，它包括指令表和结构化文本两种文本类编程语言，梯形图和功能块图两种图形类编程语言，以及适用于上述编程语言的顺序功能表图编程语言。