本书以能源动力系统为背景，介绍自动控制的基本原理，详细讨论了在能源动力系统控制中占有统治地位的PID控制的分析、整定方法。介绍了高度自动化的大型火电机组的主要控制系统，简要叙述了现代控制理论和离散控制系统的基本内容，并对目前正在研究发展的主要先进控制策略进行了分析和说明。
本书可作为能源动力类专业大学本科生学习自动控制原理和过程控制的教材，也可供研究生和从事热工过程控制的科研人员和工程技术人员参考。