全书包括“电机学”及“电力拖动基础¨两门课程的主要内容，分为上、下两册。本书为上册，主要为电机部分，体系沿照首版，仍本着“电机理论”为“电力拖动¨构建基础理论和专业知识之平台的主旨，以电动机为切人点，并作修订和增删。内容顺序为：磁路，直流电机，变压器，异步电机，同步电机，控制电机以及附录等。电机的基本理论中，有些值得深思却又被遗失的主要理念性问题，择要增写成附录，以供读者探索。本书是修订后的第4版，内容有所增删，部分内容作了调整，增加了力矩电动机。另附有部分习题答案和实验教学提纲。