1、实训目的及实习任务
将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
2、实训所用仪器设备
三菱FX2N、实验控制台、连接导线、
个人电脑、三菱FX编程软件。
3、机械手实训内容
（1）机械手实训题目及控制要求
1.题目：机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。
2要求：
(1)电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。
(2)PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。
(3)有必要的电气保护和联锁。
(4)自动循环时应按上述顺序动作。
