（1）接触器：（用于主回路）
接触器是一个由电磁铁带动触点动作的一种开关，在电路中，起着接通或切断电动机主电路的作用。它有直流和交流两种，接触器工作线圈上使用的是直流，称为直流接触器。
工作线圈上使用的是交流称之为交流接触器。有简单灭弧装置，触点容量大。其原理是当接触器的电磁线圈通电后，会产生很强的磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常闭触头闭合；常开触头断开。
（2）继电器：（用于控制回路）
继电器是一种灵敏的小型自动控制电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。能根据主回路参数的变化（如电流、电压、时间、压力等）使其连接点断开或接通控制回路，达到控制的目的，触点容量小。一般用在控制回路中，它也分直流、交流两种。
