平头塔式起重机是最近几年发展起来的一种新型塔式起重机，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔帽及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直接相连。
动臂式塔吊应设置臂架低位和臂架高位的幅度限位开关，在A塔上还应装有后倾保险装置，并应安装幅度显示器，以便司机能及时掌握幅度变化情况并防止臂架仰翻造成重大事故。
滑轮、卷筒防脱槽装置与轮缘或卷筒侧板最外缘距离应不大于钢丝绳直径的20%，且不影响滑轮的正常运转。