一台塔式起重机（简称塔机）主要由钢结构、传动机构、电控系统和各种安全装置等组成。以D1100-63V机型为例，起升机构型号为QPL4272A，电机型号为YZPFM315L2-8(50Hz)-132kW，由变频器变频控制。在上升和下降时各有五档位，一、二档为过渡档，可用来慢就位操作。