卧龙大桥位于西部开发省际公路通道重庆绕城公路北段N8合同段内,地处重庆市渝北区两路镇万家大队二社。该桥应路线布设需要而设，桥梁位于右线贯通路段，分左、右幅桥。左幅为15跨20m预应力混凝土连续T梁桥。右幅为16跨20m预应力混凝土连续T梁。先简支后结构连续体系。
本桥左、右幅下部构造桥墩均设计为双圆柱墩,人工挖孔桩基础,桩基础为嵌岩柱.