控制系统的输入量是一个常值，要求被控量也是一个常值，如果被控量是生产过程的参量时，称为过程控制系统。
系统的重点是克服干扰，研究抗扰动措施。
曝气池DO控制系统；
曝气池MLSS定值控制系统；
出水COD、氨氮、TP等控制系统；
沉淀池浊度、滤池出水浊度控制系统；
出厂水余氯、压力控制系统等。