输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量以尽可能小的误差跟随给定量的变化，又称跟踪系统。


 

　　研究被控量跟随的快速性和准确性。


 

　　如：自来水厂加药量控制数学模型：某水厂加药数学模型：


 

　　y=14.5219?0.1704X1(温度)＋0.3386X2(浊度)＋5.1607X3(耗氧量)


 

　　Y=Qy