本书的目的是使读者较好地掌握有限单元法的基本原理和数值方法，并能有效地利用和改进现有的、或发展新的单元、数值方法和计算程序。
本书为原1988年版的改写和再版，它反映了有限单元法的新进展以及作者从事本课程教学的新经验，比原版有较大的改动。全书分两篇。第一篇为基本部分，有七章，包括作为有限元单元法理论基础的加权余量法和变分原理，弹性力学问题有限单元法的一般原理和表达格式，单元和插值函数的构造，等参单元和数值积分，有限单元法应用中的若干实际考虑，线性方程组解法和有限单元法程序的结构和特点。第二篇为专题部分，有九章，包括有限单元法的进一步理论基础--广义变分原理和杆件结构力学、平板弯曲、轴对称壳体、一般壳体、热传导、动力学、材料非线型、几何非线型等八个专门问题的有限单元法。每一章后面附有习题和思考题，有的章还附有典型计算程序或子程序。第一篇和第二篇分别适合本科生和研究生教学的基本要求。编写的重点是有限单元法的基本原理及表达格式的建立途径，单元插值函数和特性矩阵的构造及不同单元特性的比较，各种数值方法的原理、分析比较和计算执行。
本书可作为力学、机械、土木、水利等专业本科生和研究生的教材，也可作为上述专业工程技术人员和教师的参考书。