本书是根据全国高等学校土木工程专业指导委员会2001年11月制定的土木工程专业本科培养目标组织编写的，内容包含静力学、运动学和动力学三部分。
为适应新世纪教学改革的形势，在沿用传统体系的基础上，对部分内容进行了精简，加强了与专业及工程应用相结合，强调实用性。
本书可作为高等院校土建类的建筑学、城市规划、土木工程、建筑环境与设备工程、给水排水工程等专业的理论力学(中、少学时)教材，也可供水利、机械等其他专业和有关工程技术人员参考。