本书以有限元基本理论为重点，以MATLAB程序为平台，以工程实例为背景介绍了有限元法及其程序设计方法。
本书讲述结构分析中有限元法的基本原理，单元类型包括平面杆、空间杆系、平面等参元、空间等参元、薄板壳单元和厚板壳单元等。内容涉及杆系结构，平面问题，空间问题和板壳问题。全书以结构线弹性静力分析为主，同时也讲述了结构的振动，稳定和动力响应分析。