本书是一般工程力学教材的补充读物，内容涵盖工程力学课程的各个方面。全书共19章，每章开头阐述相关的定义、定理及原理，然后提供了各种类型和不同难度的例题以及补充习题。例题用于说明和引申理论，展示分析方法，提供实例，以引导学生抓住问题的关键。例题中还包括大量的定理证明和公式推导。每章的补充习题作为全章内容的复习材料，习题后给出了参考答案。