本教材是根据全国土木工程专业教学指导委员会及交通部路桥及交通工程专业教学指导委员会审定的《桥梁工程》教学大纲编写的。引入桥梁工程领域的新技术及新进展，如桥梁结构分析的有限元法及悬索桥等内容，而一些现在较少使用的、老的桥型及相关的知识仅作简单的介绍，如双曲拱桥、悬臂梁桥、T型刚构等。　本教材共有25章。第1章概述，第2章桥梁的总体规划设计，第3章桥梁设计作用，第4章桥梁材料，第5章桥面布置与构造，第6章混凝土梁桥与刚构桥概述，第7章混凝土梁桥与刚构桥的构造及设计，第8章简支梁桥的计算，第9章连续梁与刚构桥的计算，第10章梁式桥的支座，第11章混凝土梁式桥的施工，第12章梁式桥实例，第13章拱桥概述，第14章拱桥的设计与构造，第15章拱桥的计算，第16章拱桥的施工，第17章拱桥实例，第18章斜拉桥与悬索桥概述，第19章斜拉桥的构造．第20章斜拉桥的计算，第21章悬索桥的构造与计算，第22章斜拉桥与悬索桥的施工，第23章实例，第24章桥梁墩台的构造与设计，第25章桥梁墩台的计算。　本书可供高等学校土木工程专业(包括桥梁工程方向)本科生作为必修课的教材使用，亦可供从事桥梁工程设计、施工、监理及管理等工程技术人员参考。