三维计算早已在绝大部分应用中取代二维计算成为建筑结构计算的主要方法。PKPM面对多、高层建筑的应用推出了三个三维结构计算软件，分别是多层及高层建筑结构空间有限元分析与设计软件SATWE，多、高层建筑结构三维分析程序（薄壁柱模型）TAT，特殊多、高层建筑结构分析与设计软件PMSAP，简称SATWE、TAT和PMSAP。早在1998年，PKPM系列软件在其最为普及应用的包含PK、PMCAD的S1模块中伴随加入了SATWE和TAT的8层版本，从而使大量原来使用二维计算PK为主的用户迅速接受了更加先进的三维结构计算方法。
如今，多、高层建筑结构三维空间有限元计算软件SATWE等是广大结构设计人员使用最多的功能，由于PKPM系列结构设计软件的广泛、全面的普及，几乎每一栋新建建筑的设计、审核或既有建筑的鉴定加固都要应用SATWE等软件完成。使用PMCAD的逐层建模方式、接力SATWE等完成结构计算分析、阅读SATWE等计算结果的各种图形及文本文件等几乎是每一位结构设计人员全面掌握的技能。同时，在广大PKPM用户的咨询服务中、在各地广泛举办的PKPM培训班、讲座中、在网上论坛关于结构计算的各种问题探讨中，关于SATWE等结构计算的问题是最多、最为热烈、最引人关注的。
本书将结合用户多年的应用，全面、系统地介绍SATWE等三维结构计算软件的原理和应用。从结构计算的基本概念和规范规程的要求出发，详细介绍软件的操作流程和步骤；针对多种荷载形式、多种结构类型、多种结构体系、多种特殊或复杂结构形式讲解软件的计算方法和解决方案；书中大量结合工程实际应用作出对比分析，并针对多年来用户的常见问题给出解答。
本书以多层及高层建筑结构空间有限元分析与设计软件SATWE的讲解为主，对一些特殊功能的实现提到PMSAP或TAT等其它模块。
2009年，我们对SATWE使用了十几年的剪力墙墙元作了全面的改造，对剪力墙单元的自动划分采用了全新的方法，这样使单元的质量和协调性大大提高。新的剪力墙墙元隐含推荐墙的有限单元长度为1m；并使相连的墙之间、墙与楼板之间增加了中间协调节点（出口节点）；单元划分方法采用通用软件常用的网格算法—铺砌法，多使用矩形单元，减少三角形单元，且大小分布更加均匀；取消了对洞口尺寸、位置的限制；对墙梁网格自动加密等。新的SATWE计算结果更加稳定、合理，和通用有限元的计算更加吻合。本书中将对新的SATWE墙元原理和划分效果作全面的讲解