岩体结构力学属岩体力学范畴，是讨论岩体结构控制岩体力学性质和力学作用的学科。岩体结构力学基本原理为：①岩体是由一定岩石成分组成，具一定结构和存在于一定地质环境中经过变形破坏的地质体；②岩体在结构面控制下形成自己独特的不连续结构，岩体结构控制岩体变形破坏及其力学性质；③岩体结构控制论是基础理论，岩体结构力学效应是力学基础，岩体结构分析方法是基本方法；④岩体存在于一定的地质环境中，它可改变岩体结构力学效应和岩石力学性能；⑤岩体具多种力学介质和力学模型，从而形成独特的力学体系