教材中许多概念采用了矢量与矩阵并重的表达方式，不仅物理意义明确，而且便于计算机数值计算，运动学从刚体运动学处罚，用矢量几何与矢量代数两种方法处理点和刚体的运动学关系，矢量动力学与分析力学重点介绍动力学的基本定理，建立动力学模型的方法与动力学性态的瞬时分析技术.....