《结构力学》（第4版）为普通高等教育“十五”国家级规划教材，是在第三版的基础上根据上根据近年来教学改革的需要和有关国家标准修订而成的。《结构力学》内容符合教育部审定的“结构力学课程教学基本要求”，取材适宜，叙述精练，由浅入深，联系实际。
全书共15章，分上下两册。上册包括绪论、平面体系的机动分析、静定梁与静定刚架、静定拱、静定平面桁架、结构位移计算、力法、位移法、渐近法、矩阵位移法、影响线及其应用共11章及附录Ⅰ平面刚架静力分析程序等；下册包括结构的极限荷载、结构弹性稳定、结构动力学、悬索计算共4章。全书各章附有复习思考题和习题及答案，上、下册各附有自测题两套，以供测试参考。
《结构力学》可作为土木工程类、水利工程类各专业及工程力学等专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。