《运动控制系统原理、结构与设计》介绍了运动控制系统核心控制芯片、传感与反馈系统、执行与驱动系统、通讯系统、嵌入式与PC应用、控制理论与方法及工程实际等内容，既是著者从事教学、科研和工程设计的经验总结，也希望能够为国内相关领域和方向的本科生、硕士研究生、博士研究生和工程设计人员从事工程设计时提供较新的设计资料、思路以供参考。电子技术、微电子技术、通讯技术、传感器技术及现代控制技术的发展和科技进步，促进了运动控制技术和运动控制系统的普及与应用。运动控制系统是由硬件电路和控制软件组成的复杂系统，几乎涵扩了电子、计算机、微电子、传感器、机电一体化和自动控制等全部工科领域。为提高国内学者对硬件电路设计的重视程度，并进一步领会软硬件协同设计的思路与方法，著者在总结自己学习心得体会与工程项目设计经验基础上编写了《运动控制系统原理、结构与设计》。
前言
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 运动控制系统分类与特点
1.3 运动控制系统功能设计
1.4 运动控制系统设计关键技术
1.5 最新进展
1.6 本书章节安排

第二章 ADSP-2181原理与系统设计
2.1 ADSP-21xx系列定点DSP结构
2.1.1 基本内核结构
2.1.2 21xx系列定点DSP结构与选型
2.1.3 21xx系列定点DSP特点
2.2 ADSP-2181应用系统设计
2.2.1 2181资源
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