本书是配合分别由西北工业大学和哈尔滨工业大学编写的两个版本的教材《理论力学》而编写的课程学习辅导和应试用书。全书共18讲，每讲均包括本讲内容聚焦、典型例题、课后习题选解三部分内容。例题都是精选的典型题，除了对例题进行深入分析和讨论外，很多例题采用了多种方法求解，这有助于读者融会贯通所学的知识，并逐步掌握不同题型的解题思路、方法和技巧，提高读者的解题和应试能力。书末附有本课程的要求、重点、难点、考点，以及本课程考试真题和答案。
本书可供学习理论力学课程的大学生、考研者和教师使用，也可供有关工程技术人员参考。