本书是根据第九届全国“工程材料”课程协作组会议的决定而编写的。内容分为三篇：第一篇工程材料的基本理论，包括材料的结构与性能、金属材料组织与性能的控制；第二篇常用工程材料，包括金属材料、高分子材料、陶瓷材料、复合材料、其它工程材料；第三篇机械零件的失效、强化、选材及工程材料的应用。
本书建立了以“工程材料”为主的教材体系；精简传统内容，强化非金属材料、新型材料及选票的知识。可作为工科院校机械类及近机类专业教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。