本书是专门为力学专业大学生编写的教材，第一卷重点讲述如何建立连续介质的数学模型，第二卷则把这种思路融汇到流体力学、弹性力学、塑性力学等连续介质力学分支，作者是建立连续介质数学模型的大家，他的经验和思路很好地融合在全书的内容里，全书材料的取舍和叙述方式都经过作者的精心设计，书中对张量的介绍和自然而严谨的处理方法；对连续介质热力学的简要介绍；对问题提法的全面论述；用热力学方法建立连续介质模型都是本书的独特之处。
本书用统一的观点阐述力学、热力学、电动力学和相应数学方法，并将其应用于固体、液体、气体和电磁场等连续介质力学的经典对象。
第一卷介绍连续介质力学的一般概念和简单模型，包括一般曲线坐标系中的张量分析、运动学、基本微分方程和本构关系、热力学基础和电磁场理论，特别关注如何提出连续介质力学数学模型的问题。
